Девід Гілмор народився 6 березня 1946 року в Кембриджі у родині академіків. Девід мав старшого брата, а згодом у родині народилося ще двоє молодших синів. Попри інтелектуальну атмосферу, батьки часто залишали дітей на самоті через тривалі відрядження, що, за словами Ґілмора, виховало в ньому певну меланхолійність, яка згодом відобразилася в його музиці. Інтерес до гітари прокинувся завдяки рок-н-ролу: у 9 років він почув Білла Гейлі, але справжнім поштовхом стала пісня Елвіса "Jailhouse Rock". Свій перший інструмент Девід позичив у сусіда, а в 1962 році мати подарувала йому на день народження новенький акустичний Hofner. Девід вчився грати самотужки, використовуючи платівки та навчальні курси.
