У 1967, коли юному барабанщику було вісімнадцять, Роджер поїхав до Лондона, аби вивчати стоматологію в медичному коледжі. Щоправда, ця наука виявилася аж занадто нудною для нього. То ж, Тейлор зупинився на біології і отримав ступінь бакалавра в лондонському Політеху. У 1968 році Роджер зустрів Брайана Мея та Тіма Стаффела. Барабанщик побачив запрошення в гурт на дошці оголошень біля коледжу! Отже, скоро сів за барабани гурту Smile. За гітариста правив, звісно ж, Мей, а басист Стаффелл обіймав посаду фронтменом. Історія гурту тривала близько двох років — поки Тім покинув колег заради команди Humpy Bong. По собі на згадку залишив лише дев’ять пісень. Та решта зупинитись не згодились.
