Доро Пеш завжди була обережною у захисті приватного життя. Тож нам відомо небагато. У неї є будинки в Дюссельдорфі та на Лонг-Айленді в Нью-Йорку. Вона займається тайським боксом. Доро сповідує веганство і бездітність. Вона свідомо вирішила не виходити заміж і не заводити дітей, щоб присвятити весь свій час музичній кар'єрі. Її сценічний одяг виготовляється лише зі штучної шкіри, оскільки Доро – відома захисниця тварин. Вона підтримує організації з захисту прав жінок і дівчат.