Сингл Dancing With An Angel побачив світ у 2002-му році. Його авторами стали Удо Діркшнайдер та його старий друзяка з аксептівських часів – Штефан Кауфманн. З самого початку сингл задумувався, як пісня для двох голосів – чоловічого та жіночого. Удо мав небагато кандидатур співачок, та й заздалегідь підозрював, що ця місія дістанеться Доро Пеш – землячці, яка вже півтора десятиліття займалася сольною кар’єрою. Удо і Доро й зараз плідно співпрацюють, та ми повернемося у 2002-й рік, коли світ почув шикарний сингл Dancing With An Angel.
