З усього музичного каталогу гурту Queen Рождер написав чимало пісень — три десятки. Серед них Radio Ga Ga, A Kind of Magic, One Vision та інші хіти. В історії деяких треків Тейлор значиться як співавтор, а є й такі, що повністю вийшли саме з його уяви. Що ж до вокалу в піснях Queen, як лід-вокаліст Роджер брав на себе по одній пісні в кожному альбомі. Як ось I'm in Love with My Car за альбому A Night at the Opera. Щоправда, в деяких лонгплеях його можна почути ще й в дуеті. Та в більшості композицій гурту співучий барабанщик є бек-вокалістом.
